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130BMS Series brushless motor
Brushless Motor

一般性能參數(shù)（General specification）：


繞組類型YWE
霍爾電角度120 Deg.
軸向竄動(dòng)0.025mm
軸圓跳動(dòng)0.02mm@450g
軸端部跳動(dòng)0.08mm@450g
軸向負(fù)載480N@ 距法蘭面25mm處
徑向負(fù)載150N
介電強(qiáng)度1500VDC, 1min.
絕緣電阻>100Mohms, 500VDC


引出線連接及功能（Electric connection）：

編號(hào)
引線顏色
引線規(guī)格
引線功能
1
紅
UL1007
AWG24
Hall Vcc
2
藍(lán)
Hall U
3
綠
Hall V
4
白
Hall W
5
黑
Hall GND
6
黃
UL1007
AWG16
Phase U
7
紅
Phase V
8
黑
Phase W

電機(jī)性能參數(shù)（Electric Specification）：

項(xiàng)目
單位
130BMS -
115G30
120G30
140G30
165G30
190G20
電機(jī)極數(shù) Motor poles
10
10
10
10
10
電機(jī)相數(shù) Phase
3
3
3
3
3
額定電壓 Rated Voltage
VDC
310
310
310
310
310
額定電流 Rated current
A
2.8
3.8
5.7
8.5
9.5
額定轉(zhuǎn)速 Rate speed
rpm
3000
3000
3000
3000
2000
額定轉(zhuǎn)矩 Rated torque
N.m
2.39
3.18
4.77
7.00
11.94
額定輸出功率 Rate power
W
0.75
1.00
1.50
2.20
2.50
峰值轉(zhuǎn)矩 PeaK torque
N.m
7.1
9.5
14
21
35
峰值電流 PeaK Current
A
8.5
11.5
17
25
28
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Torque constant
N.m/A
0.85
0.84
0.82
0.83
1.25
轉(zhuǎn)子慣量 Rotor Inertia
g.cm2
5.9
7.4
9.7
13.5
19.7
電機(jī)重量 Motor weight
Kg
6.1
6.5
7
8.5
11
電機(jī)長(zhǎng)度 L Motor length
mm
115
120
140
165
190

電機(jī)安裝尺寸（Dimension）：